Erzsébet és a 8 éves Fülöp 1934-ben találkozott először és - kevesen tudják - harmad unokatestvérek voltak. Ekkor még nem volt nagy kölcsönös érdeklődés közöttük. Távoli rokonként 1937-ben találkoztak újra, de az első, valódi érdeklődés csak a harmadik találkozójuk során, 1939-ben kezdett kialakulni. Amikor 13 éves volt, és a Dartmouthi katonai iskolát látogatta, Erzsébet hercegnő ekkor figyelt fel a nála öt évvel idősebb Fülöp hercegre, aki fiatal tiszthelyettes-jelöltként volt ott, hogy szórakoztassa a királyi látogatót. Hogy ez a találkozó egyáltalán létrejöhetett, annak a véletlennek köszönhető - eredetileg két másik kadétnak kellett volna ellátniuk ezt a feladatot, de ők megbetegedtek, így kiestek.