Martina 2006-ban ismerte meg Julia Lemigovat, akivel 2014-ben házasodtak össze. A nő két gyermeket hozott a kapcsolatukba, így az egykori teniszcsillag már gyakorolhatta a gyereknevelést, a nagy közös álmuk azonban csak most valósult meg, két kisfiút fogadtak örökbe. Navratilova az Us Weeklynek adott interjújában elmondta: „Túlságosan boldogok vagyunk, és tisztában vagyunk mind a kihívásokkal, mind a jutalmakkal mindenki számára”.