Magánéletében Lucy Lawless 1998 óta Robert G. Tapert filmproducer felesége. John Schuliannal és Sam Raimival együtt ő találta ki a "Xena - A harcos hercegnő" című sorozatot. A párnak két közös gyermeke van; Lawless ugyanakkor a korábbi házasságából is hozott egy gyermeket a kapcsolatukba. És - mint ahogyan ezen a képen is látszik - gyakran lóg a barátaival, amiről be is számol a közösségi oldalain.